Čembalo je muzički instrument sa dirikama koji je u muzici od 16. do 18. vijeka odigrao veoma značajnu ulogu. Bio je stalni sastavni dio orkestra i kamernih sastava. Oblikom podsjeća na klavir. Zanimljiv je način odbijanja tona na njemu. U periodu klasicizma čembalo je vodeću ulogu prepustio klaviru.